24GHz 微型雷達(dá)傳感器USRR187 USRR187 雷達(dá)傳感器上電后會(huì)直接進(jìn)入休眠模式，可通過(guò)串口接收喚醒指令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個(gè)上升沿電平變化進(jìn)行喚醒，喚醒后雷達(dá)會(huì)發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號(hào)，遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)在雷達(dá)傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號(hào)

      深圳市鴻瑞泰電子有限公司成立于2006年,是一家以代理,開(kāi)發(fā),銷(xiāo)售為一體的高科技企業(yè).產(chǎn)品主要有國(guó)外進(jìn)口傳感器及自主研發(fā)類(lèi)電子產(chǎn)品,憑借多年的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)
和強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,致力為客戶(hù)提供高品質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)及高性?xún)r(jià)比的解決方案,產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于:航天航空、國(guó)防軍工、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)控制、汽車(chē)電子、醫(yī)療、
家用電器、暖通空調(diào)、石油化工、空壓機(jī)、空氣檢測(cè)，氣象檢測(cè)、儀器儀表等領(lǐng)域。

產(chǎn)品包括，氣體傳感器：O2，CH4,CO2，CO,O3，PM2.5傳感器,甲醛,VOC,煙霧傳感器，溫濕度傳感器等

測(cè)距傳感器：紅外測(cè)距，微波測(cè)距，激光測(cè)距等

自主研發(fā)產(chǎn)品：提供CO2變送器，PM2.5/PM10+溫濕度變送器，多參數(shù)空氣質(zhì)量變送器，多參數(shù)環(huán)境氣體檢測(cè)儀，可燃?xì)怏w傳感器檢測(cè)儀、
電化學(xué)有毒氣體傳感器檢測(cè)儀、電化學(xué)氧氣傳感器檢測(cè)儀、有機(jī)揮發(fā)物（VOC）傳感器檢測(cè)儀、同時(shí)承接氣體類(lèi)等產(chǎn)品定制方案。

我們秉承為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，與客戶(hù)共贏未來(lái)為理念，用優(yōu)質(zhì)的傳感器及技術(shù)服務(wù)打造安全、環(huán)保、健康的生活環(huán)境，我們的產(chǎn)品以完整的可靠性在國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)

贏得了良好的聲譽(yù)，我們會(huì)一如既往的一路前行，努力打造傳感器行業(yè)品牌！

24GHz 微型雷達(dá)傳感器USRR187

產(chǎn)品功能簡(jiǎn)介
       USRR187 雷達(dá)傳感器上電后會(huì)直接進(jìn)入休眠模式，可通過(guò)串口接收喚醒指令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個(gè)上升沿電平變化進(jìn)行喚醒，喚醒后雷達(dá)會(huì)發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號(hào)，遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)在雷達(dá)傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號(hào)，通過(guò)算法處理可以從中獲取目標(biāo)的距離與信號(hào)強(qiáng)度信息，雷達(dá)傳感器再將這些目標(biāo)信息通過(guò)串口傳輸，傳輸過(guò)程完成后雷達(dá)傳感器則會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠模式，等待下一次喚醒。參數(shù)配置指令目前可進(jìn)行 GPIO 復(fù)用模式的配置和目標(biāo)檢測(cè)靈敏度的配置。環(huán)境校準(zhǔn)指令常用于工程現(xiàn)場(chǎng)，需耗時(shí) 1.5 秒，會(huì)將環(huán)境變量記錄保存，用于減少雷達(dá)外罩與現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境帶來(lái)的影響。參數(shù)配置值與環(huán)境變量均是掉電保存。

快速使用流程
         使用串口調(diào)試助手可以快速獲取并解析傳感器數(shù)據(jù)，可以直觀的觀察結(jié)果，為后續(xù)再開(kāi)發(fā)提供便利。
2.2.1 將雷達(dá)傳感器通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口模塊與帶串口調(diào)試助手的主機(jī)連接，雷達(dá)傳感器可用 USB 轉(zhuǎn)串口模塊的 3.3V 端口供電（該端口驅(qū)動(dòng)能力需大于 100mA）；

2.2.2 打開(kāi)串口調(diào)試助手，選擇對(duì)應(yīng)串口號(hào)；

2.2.3 串口調(diào)試助手配置如圖 2-1。勾選“HEX 發(fā)送”與“HEX 顯示”，選擇波特率為 115200，數(shù)據(jù)位為 8，停止位為 1，校驗(yàn)位與流控制為 NONE；

2.2.4 點(diǎn)擊“打開(kāi)串口”，輸入“AA AA D9 B2 68 2C 46 55”喚醒指令喚醒雷達(dá)傳感器，可以觀察到串口調(diào)試助手上有返回值，返回值中包含目標(biāo)距離與信號(hào)強(qiáng)度信息，詳見(jiàn)數(shù)據(jù)解析示例。

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