.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現(xiàn)，則調零有效。

這類絕對值型編碼器目前已經被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對值型編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

1.將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;

2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

3.用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

4.調零過程結束。由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機極對數(shù)進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。

14906 WASCO VACUUM SWITCH, 30"HG, 1A, 115 VAC SV129-31S3C/7774
15266 ORIENTAL MOTOR PCB, 5-PHASE DRIVER, EB2276-4G, EB2277-4G A4509-048
16599 PISCO 10 SLOT VACUUM GEN ASSY W/FVUS011-NA VKMH05W-S5/3253/8S2G-B10-NA-VBS
17514 SMC 8 SLOTS VLV MANF + VLVS W/ VACUUM SWITCH ZSE3-0X-21 VJ324M & VJ314
7330 IFM SMARTlink DP PROFIBUS AC1375
157 ASML PCB POWER SUPPLY INTERFACE 4022.436.1609
21750 ORIENTAL MOTOR VEXTA 2-PHASE STEPPING MOTOR W/ BALL SCREW C9337-9212KM
6138 CELERITY MFC IN3XP MASSS FLOW ConTROLLER BBYLUA002
6570 BROOKS MASS FLOW CONTROLLER, GAS: AR, 300 SCCM GF120CXXO
10943 APPLIED MATERIALS ASSY, SLIT VALVE, metaL ETCH, VITON 0010-70615
5453 ECI TECHNOLOGY PSD/3 SYRINGE PUMP, VALVE LU0970