西門子伺服電機更換后都要調整零位，對于單圈和多圈而言差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對值型編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

MINIATURE SELF-ConTAINED SNSR Q12AB6FF30
22056 AMETEK STEPPER LINEAR ACTUATOR E35H4J-2.33-A04
9030 VARIAN JUNCTION BOX CHT-100 FY102-10100B
268 LAM RESEARCH PCB, EDGE DETECTOR BREAKOUT BOARD 810-17071-001
19562 LAM RESEARCH BAFFLE PLATE 8'' 715-011913-083-H-1011232-AUK-15-132-0835
21766 NIDEC SERVO STEPPER MOTOR W/ ENCODER RENCO-R35I KH56KM2B082
21811 YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR W/O ENCODER COVER SGM-01U3B4L
21804 FAULHABER DC SERVO MOTOR W/ MINIMOTOR 23/1 66:1, P/N: 942193 2842S012C
12810 CTI CRYOLINE PRESSURIZED STAINLESS STEEL HOSE,10FT LONG 8043074
8646 OMRON PANEL METER K3NX-VD1A-T1
7528 TOKYO ELECTRON ELECTRODE BOTTOM, P/C (85P-ESC-NW2-UP) ES-17
12091 MITSUBISHI 3 PHASE AC SERVO MOTOR, 106V, 100W, 3000R/MIN HF-KP13