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IRT-232-U1 RS232/485轉(zhuǎn)0-±100mV /0-±10mA分配器

深圳市斯瑞特科技有限公司
會員指數(shù): 企業(yè)認證:  

價格:電議

所在地:廣東 深圳市

型號:IRT-232-U1

更新時間:2020-09-14

瀏覽次數(shù):1372

公司地址:

朱小姐(女士)  

產(chǎn)品簡介

RS232/485轉(zhuǎn)0-±100mV /0-±10mA電壓分配器● 低成本、小體積模塊化設計● RS-485/232接口,隔離轉(zhuǎn)換成標準模擬信號輸出● 模擬信號輸出精度優(yōu)于 0.2%● 可以程控校準模塊輸出精度● 信號輸出 / 通訊接口之間隔離耐

公司簡介

聯(lián)系電話:13560767759、0755-29309513
深圳市斯瑞特科技有限公司專業(yè)經(jīng)營研發(fā)高性能的本公司專業(yè)致力 隔離放大器、隔離變送器、電量隔離放大器、信號隔離器、信號轉(zhuǎn)換器、信號調(diào)理模塊、隔離器、信號分配器、電流轉(zhuǎn)電壓模塊、電壓轉(zhuǎn)電流IC、模擬信號多通道隔離采集模塊、4-20mA 電流環(huán)路隔離器、電流放大器(4-20mA信號隔離、轉(zhuǎn)換及功率放大)、電子尺/位移/電位器/角度 線性傳感器專用變送器、兩線制壓力、溫度、液位、位移等傳感器工作解決方案、A/D D/A轉(zhuǎn)換器、電量采集、隔離、放大、變送器。變頻器干擾信號處理解決方案、隔離放大器變送器IC信號調(diào)理器、隔離分配器、模擬量信號變送器、直流電流/電壓信號轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字信號轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)采集器等系列產(chǎn)品。適用于工業(yè)現(xiàn)場的直流電壓、電流檢測、并轉(zhuǎn)換為標準直流信號傳送給PLC、顯示儀表等設備,主要解決工業(yè)控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換、傳輸過程中的干擾問題,保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行,實現(xiàn)對電氣設備的直流電壓、電流的監(jiān)測、控制、保護等功能
產(chǎn)品的尺寸性能符合國際標準,而且提供最合理的解決方案,通過與您公司團隊的緊密合作,為您訂制特殊要求的隔離轉(zhuǎn)換模塊。我們的產(chǎn)品種類齊全,性價比高于國內(nèi)外同行業(yè),同時我們還建立了產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤和完善的售后服務體系,在電力、通訊、儀器儀表、醫(yī)療設備、工控智能化、汽車電子、安防、軍工等行業(yè)得到廣泛應用。本公司始終將以誠為信,以質(zhì)為本的精神作為企業(yè)發(fā)展的宗旨,歡迎廣大客戶垂詢惠顧。
展開

產(chǎn)品說明

 RS232/485轉(zhuǎn)0-±100mV /0-±10mA電壓分配器

產(chǎn)品概述:

IRT-232/485系列產(chǎn)品實現(xiàn)主機RS-485/232接口信號隔離轉(zhuǎn)換成標準模擬信號,用以控制遠程設備。IRT-232/485系列產(chǎn)品可應用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng),4-20mA,0-5V,0-10V等標準信號輸出,用來控制工業(yè)現(xiàn)場的執(zhí)行設備,控制設備以及顯示儀表等等。

產(chǎn)品包括電源隔離,信號隔離、線性化,D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口多可接256只IRT-232/485系列模塊,通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議,其指令集兼容于ADAM模塊,波特率可由代碼設置,能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上,便于計算機編程。

IRT-232/485系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng),所有的用戶設定的校準值,地址,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IRT-232/485系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造,信號輸出 / 通訊接口之間隔離,可承受3000VDC隔離電壓,抗干擾能力強,可靠性高。工作溫度范圍- 45℃~+80℃。

 
   

 

 


圖1    IRT-232/485 產(chǎn)品原理框圖

IRT-232/485功能簡介:

IRT-232/485 信號隔離D/A轉(zhuǎn)換模塊,可以用來輸出一路電壓或電流信號,也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號。

1、 模擬信號輸出

12位輸出精度,產(chǎn)品出廠前所有信號輸出范圍已全部校準。在使用時,用戶也可以很方便的自行編程校準。

具體電流或電壓輸出量程請看產(chǎn)品選型,輸出兩路信號時兩路輸出選型必須相同。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口: 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口,訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議:支持兩種協(xié)議,命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。可通過編程設定使用那種通訊協(xié)議,能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。

數(shù)據(jù)格式:10位。1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位。

通訊地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)均可設定;通訊網(wǎng)絡長距離可達1200米,通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計,±15KV ESD保護,通信響應時間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管,可以有效抑制各種浪涌脈沖,保護模塊,內(nèi)部的數(shù)字濾波,也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

 

產(chǎn)品特點

● 低成本、小體積模塊化設計

●  RS-485/232接口,隔離轉(zhuǎn)換成標準模擬信號輸出

● 模擬信號輸出精度優(yōu)于 0.2%

● 可以程控校準模塊輸出精度

● 信號輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍:8 ~ 32VDC

● 可靠性高,編程方便,易于安裝和布線

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

● 可設置成主機來讀取產(chǎn)品數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠程采集

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

典型應用:

● 標準模擬信號輸出

● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統(tǒng)

●  RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場控制信號隔離及長線傳輸

● 設備運行調(diào)試與控制

● 傳感器信號的遠程傳輸及信號還原

● 工業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定

● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)

●  4-20mA信號輸出

 












IRT-232/485通用參數(shù):

(typical @ +25,Vs為24VDC)

輸出類型: 電流輸出 / 電壓輸出

精    度: 0.2%

輸出失調(diào): 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ,電壓輸出 ±0.1 mV/℃

溫度漂移:  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, zui大)

輸出帶載能力:電流輸出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出)              

              電壓輸出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出)

通    訊:   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)可軟件選擇

地址(0~255)可軟件選擇

通訊響應時間:100 ms zui大

工作電源:    +8 ~ 32VDC寬供電范圍,內(nèi)部有防反接和過壓保護電路               

功率消耗:    小于1.5W

工作溫度:    - 45 ~ +80℃         

工作濕度:   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度:   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度:   10 ~ 95% (無凝露)                                    

隔離耐壓:   通訊接口 / 輸出 之間:  3KVDC,1分鐘,漏電流 1mA

             其中通訊接口和電源共地。

耐沖擊電壓: 3KVAC, 1.2/50us(峰值)

外形尺寸:   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

引腳定義:                                                                                         

引腳

名 稱

   述

引腳

名 稱

   述

1

PW+

電源正端

7

Out0+

模擬信號0輸出正端

2

GND

電源負端

8

GND1

模擬信號0輸出負端

3

INIT

初始狀態(tài)設置

9

NC

空腳

4

D+

RS-485信號正端

10

Out1+

模擬信號1輸出正端

5

D-

RS-485信號負端

11

GND1

模擬信號1輸出負端

6

GND

電源負端,數(shù)字信號輸出地

12

NC

空腳

引腳定義                           

初始化IRT-232/485模塊:

所有的IRT-232/485模塊,如果使用 RS-485網(wǎng)絡,必須分配一個的地址代碼,地址代碼取值為16進制數(shù)在00和FF之間。但是,所有全新的IRT-232/485模塊都使用一個工廠的初始設置,如下所示:

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的,他們的地址將會和其他模塊矛盾,所以當你組建系統(tǒng)時,你必須重新配置每一個模擬量輸出模塊地址。可以在接好IRT-232/485模塊電源線和RS485通訊線后,通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的地址。波特率,校驗和狀態(tài),通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率,校驗和狀態(tài),通訊協(xié)議之前,必須讓模塊入缺省狀態(tài),否則無法修改。

讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法:

IRT-232/485模塊都有一個特殊的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后,再接通電源,此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時,模塊的配置如下:

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗和

這時,可以通過配置命令來修改IRT-232/485模塊的波特率,校驗和狀態(tài)等參數(shù),通過設置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時,也可以通過安裝配置跳線,使模塊進入缺省狀態(tài),再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協(xié)議,請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關說明。

IRT-232/485字符協(xié)議命令集:

    命令由一系列字符組成,如碼、地址ID,變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外,一次只指揮一個IRT-232/4851模塊。

命令格式:(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 碼是命令中的一個字母。所有命令都需要一個命令碼,如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒有,取值范圍從 00~FF (十六進制)。                2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度

[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長度

[checksum] 括號中的Checksum(校驗和)顯示的是可選參數(shù),只有在啟用校驗和時,才需要此選項。 2- 字符

(cr)        識別用的一個控制代碼符,(cr)作為回車結束符,它的值為00D。                      1- 字符

當啟用校驗和(checksum)時,就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令,來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后,回車符之前。

計算方法:兩個字符,十六進制數(shù),為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和,然后與十六進制數(shù)0FF相與所得。

應用舉例:禁止校驗和(checksum)

       用戶命令    $002(cr)

       模塊應答    !00020600 (cr)

 啟用校驗和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

       模塊應答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 024   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032

  B6=(024+030+030+032) AND 0FF

       ‘!’ = 021   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032   ‘6’ = 036

  A9=(021+030+030+030+032+030+036+030+030) AND 0FF

常用命令:

  1、設定通道N的模擬量輸出值命令

  2、設定通道N的上電或復位后的模擬量輸出值命令

3、配置模擬量輸出模塊命令

4、讀配置狀態(tài)

5、偏移校準

6、滿刻度校準

7、讀模塊名稱

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

9、設置通訊協(xié)議命令

命令的應答 :

應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成,包括代碼,變量和結束標識符。應答信號的代碼有兩種, ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息,可以監(jiān)測命令是否有效

注意:1、在一些情況下,許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的,假如你用錯誤的地址,而這個地址代表著另一個模塊,那么命令會在另一個模塊生效,因此產(chǎn)生錯誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

     

1、設定通道N的模擬量輸出值命令

說    明:以當前配置的數(shù)據(jù)格式,設定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。

命令格式:#AAN(data)(cr)

參數(shù)說明:#     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          N     通道代號 0或1

          (data) 代表要設置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位,F(xiàn)SR的百分比,16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

應答格式:>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:>     分界符。         

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應。         

 

應用舉例: 用戶命令    #230+04.632(cr)

            模塊應答    >(cr)

說    明:設定地址23H模塊上 通道0的輸出值是 +04.632mA(數(shù)據(jù)格式是工程單位)。

 

2、設定通道N的上電或復位后的模擬量輸出值命令

說    明:以當前配置的數(shù)據(jù)格式,設定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。

命令格式:#AASN(data)(cr)

參數(shù)說明:#     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          S     表示要設置上電或復位后的模擬量輸出值。

          N     通道代號 0或1

          (data) 代表要設置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位,F(xiàn)SR的百分比,16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

應答格式:>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:>     分界符。         

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應。         

 

應用舉例: 用戶命令    #23S0+04.000(cr)

            模塊應答    >(cr)

說    明:設定地址23H模塊上 通道0的上電輸出值是 +04.000mA(數(shù)據(jù)格式是工程單位)。

 

3、配置模擬量輸出模塊命令

說    明:對一個模擬量輸出模塊設置地址,輸出范圍,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

命令格式:%AANNTTCCFF(cr)

參數(shù)說明:%    分界符。

AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          NN   代表新的模塊16進制地址,數(shù)值NN的范圍從00到FF。

          TT   用16進制代表類型編碼。 IRT-232/485產(chǎn)品必須設置為00。

CC   用16進制代表波特率編碼。 

波特率代碼

波特率

04

2400 baud

05

4800 baud

06

9600 baud

07

19200 baud

08

38400 baud

                                     

             表2  波特率代碼

         FF    用16進制的8位代表數(shù)據(jù)格式,校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設置為零。

Bit7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit2

Bit 1

Bit 0

          

          表3   數(shù)據(jù)格式,校驗和代碼

                  Bit7保留位,必須設置為零                                  

                  Bit6校驗和狀態(tài),為0:禁止; 為1:允許

                  Bit5-bit2不用,必須設置為零。

                  Bit1-bit0數(shù)據(jù)格式位。

                            00:工程單位(Engineering Units)

                            01:滿刻度的百分比(% of FSR)

                            10:16進制的補碼(Twos complement)

                            11:歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設置)

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

應答格式:!AA(cr) 命令有效。

          ?AA(cr)  命令無效或非法操作,或在改變波特率或校驗和前,沒有安裝配置跳線。

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如你一次配置模塊,AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式,AA等于當前已配置的地址,NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài),則必須安裝配置跳線,使模塊進入缺省狀態(tài),此時模塊地址為00H,即 AA=00H,NN等于當前的或新的地址。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應。

                            

應用舉例: 用戶命令    %0011000600(cr)

            模塊應答    !11(cr)

說    明:%    分界符。

          00    表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。

          11    表示新的模塊16進制地址為11H。

          00    類型代碼,IRT-232/4851產(chǎn)品必須設置為00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位,禁止校驗和。

4、讀配置狀態(tài)命令

說    明: 對一個模擬量輸出模塊讀配置。

命令格式:$AA2(cr)          

參數(shù)說明:$     分界符。  

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          2     表示讀配置狀態(tài)命令  

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

應答格式:!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符。

          AA   代表模塊地址。

          TT   代表類型編碼。

          CC   代表波特率編碼。見表3

          FF    見表4

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應。

應用舉例: 用戶命令    $302(cr)

            模塊應答    !300F0600(cr)

說    明:!     分界符。

          30    表示模擬量輸出模塊地址為30H 。       

          00    表示輸出類型代碼。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位,禁止校驗和。

5、偏移校準命令

說    明:校準模塊通道N的輸出值零點偏移。

命令格式:$AA1N(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

1                  表示偏移校準命令。

N     通道代號 0~1

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

應答格式:! AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準,用戶無需校準即可直接使用。

當對一個模擬量輸出模塊校準時,先校準偏移命令后,再校準增益。          

在校準時,模擬量輸出模塊需在要校準的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號,通過命令集一條命令來設置模擬量輸出,調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為零點值,然后輸入校準偏移命令,具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應。

應用舉例: 用戶命令    $2310(cr)

            模塊應答    !23(cr)

說    明:對地址23H模塊的通道0進行偏移校準。

6、增益校準命令

說明:校準模塊通道N的輸出值滿度增益。

命令格式:$AA0N(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

0                  表示增益校準命令。

N     通道代號 0~1

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

應答格式:!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表模塊地址

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準,用戶無需校準即可直接使用。

當對一個模擬量輸出模塊校準時,先校準偏移后,再校準增益。

在校準時,模擬量輸出模塊需在要校準的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號,通過命令集一條命令來設置模擬量輸出,調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為滿度值,然后輸入校準增益命令,具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。

假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應。

應用舉例: 用戶命令    $2300(cr)

            模塊應答    !23(cr)

說    明:對地址23H模塊的通道0進行增益校準。

7、讀模塊名稱命令

說明:對一個模擬量輸出模塊讀模塊名稱。

命令格式:$AAM(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          M    表示讀模塊名稱命令  

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

應答格式:!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。

          (ModuleName) 模塊名稱可以為IRT21、IRT31或IRT71等等,代表你使用的模塊型號         

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應。

應用舉例: 用戶命令    $08M(cr)

            模塊應答    !08WJ31 (cr)

說    明:在地址08H模塊為IRT31。

8、通道N的模擬量輸出值回讀命令

說    明:模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀,上電輸出值回讀。

命令格式:$AADN(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          D     表示模擬量輸出值回讀命令。

          N     通道代號 0或1

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

應答格式:!AA(data)(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)         命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          (data) 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位,F(xiàn)SR的百分比,16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。         

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應。         

 

應用舉例: 用戶命令    $23D0 (cr)

            模塊應答    !23+04.632 (cr)

說    明:地址23H模塊上通道0的當前的輸出值是 +04.632mA(數(shù)據(jù)格式是工程單位)。

9、設置通訊協(xié)議命令

說明:設置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者Modbus RTU協(xié)議。

命令格式:$AAPV(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          P    表示設置通訊協(xié)議命令

          V    協(xié)議代號,可為0或1

                0命令集定義的字符協(xié)議

                1Modbus RTU協(xié)議               

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

應答格式:!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表輸出模塊地址。                

          (cr)   結束符,上位機回車鍵(0DH)。

其他說明:假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應。

          設置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。

應用舉例1: 用戶命令    $00P1(cr)

            模塊應答    !00 (cr)

說    明: 設置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。

應用舉例2: 用戶命令    $00P0(cr)

            模塊應答    !00 (cr)

說    明: 設置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。

 

輸出范圍和數(shù)據(jù)格式:

模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式:

 00:工程單位(Engineering Units)

 01:滿刻度的百分比(% of FSR)

 10:16進制的補碼(Twos complement)

輸出范圍

數(shù)據(jù)格式

zui大

zui小

A44-20mA

工程單位

+20.000

+04.000

滿刻度的百分比

+100.00

+020.00

16進制的補碼

FFF

333

 

     

A30-20mA

工程單位

+20.000

±00.000

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

16進制的補碼

FFF

000

 

     

U10-5V

工程單位

+5.0000

±0.0000

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

16進制的補碼

FFF

000

 

     

U20-10V

工程單位

+10.000

±00.000

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

16進制的補碼

FFF

000

 

     

U50-±5V

工程單位

+5.0000

-5.0000

滿刻度的百分比

+100.00

-100.00

16進制的補碼

FFF

000

 

     

U8/A8:用戶自定義

工程單位

+100.00

±000.00

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

16進制的補碼

FFF

000

       

A70-±20mA

工程單位

+20.000

-20.000

滿刻度的百分比

+100.00

-100.00

16進制的補碼

FFF

000

 

     

U60-±10V

工程單位

+10.000

-10.000

滿刻度的百分比

+100.00

-100.00

16進制的補碼

FFF

000

 應用舉例:

1、輸出范圍為A4: 4~20mA,設置輸出為4 mA,命令如下:

工程單位           用戶命令    #010+04.000(cr)

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+020.00(cr)

16進制的補碼       用戶命令    #010333(cr)

 

2、輸出范圍為U1: 0~5V,設置輸出為3V,命令如下:

工程單位           用戶命令    #010+3.0000(cr)

滿刻度的百分比     用戶命令    #010+060.00(cr)

16進制的補碼       用戶命令    #010999(cr

校準模塊:

產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準,用戶無需校準即可直接使用。

使用過程中,你也可以運用產(chǎn)品的校準功能來重新校準模塊。在校準時,模塊需要使用一個萬用表來監(jiān)測模塊的輸出。

為了提高校準精度,建議使用以下設備來校準:

1、一個5位半或更的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸出信號的準確性

校準過程

              1. 選擇要校準的輸出通道,按照模塊的輸出范圍接上對應的電壓或電流測量儀表。 

              2. 設置模擬量輸出模塊需要校準的通道輸出零點信號,通常為0mA、4mA或0V等。通過命令集一條命令來設置模擬量輸出,調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為零點值。

              3. 待信號穩(wěn)定后,向模擬量輸出模塊發(fā)送 偏移校準 $AA1N 命令(N代表當前正在校準的通道代號,0或1)。

              4. 設置模擬量輸出模塊需要校準的通道輸出滿度信號。通過命令集一條命令來設置模擬量輸出,調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為滿度值。

              5. 待信號穩(wěn)定后,向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準 $AA0N 命令(N代表當前正在校準的通道代號,0或1)。

6. 校準完成

Modbus RTU 通訊協(xié)議:

模塊出廠默認協(xié)議為字符通訊協(xié)議,如果需要將模塊設置為Modbus RTU通訊協(xié)議,請按以下步驟設置:

1、 將INIT引腳(第8腳)和GND引腳(第7腳)短接。

2、 正確連接電源線和通訊接口線。

3、 接通電源,模塊自動進入缺省狀態(tài),通訊地址為00,波特率為9600。

4、 等待1分鐘,模塊初始化。

5、 發(fā)送命令$00P1(cr),檢查應答,如果為!00 (cr)則設置成功

6、 關閉電源,斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。

7、 模塊已經(jīng)成功設置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對應關系請參看表4,與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進制的補碼時相同。

寄存器說明:

地址4X

數(shù)據(jù)內(nèi)容

屬性

數(shù)據(jù)說明

40001

Out0(00000-00FFF)

讀/寫

第0通道模擬量輸出值

40002

Out1(00000-00FFF)

讀/寫

第1通道模擬量輸出值

40003

Sout0 (00000-00FFF)

讀/寫

第0通道上電模擬量輸出值

40004

Sout1 (00000-00FFF)

讀/寫

第1通道上電模擬量輸出值

 

表5   Modbus Rtu寄存器說明


確保電路的運行暢通簡單的方法就是加裝信號隔離器。現(xiàn)在的自動化設備越來越,對電子信號的要求也越來越嚴格。哪怕是微電子的干擾都有可能導致設備的誤判,作出錯誤的操作。信號隔離器是為自動化電子設備提供穩(wěn)定電子信號的儀器。
      很多人在設計自動化電路的時候,都會忘記給電路加上一個信號隔離器來保證電子信號在輸入輸出的過程中的穩(wěn)定。請不要小看信號隔離器的作用,越是不起眼小地方,越要注意。為了避免自動化電子設備的崩潰,信號隔離器的作用是必須的。
      電子信號很容易受到干擾,無論是內(nèi)部干擾如自身電磁場干擾,還是外部干擾,如地球磁場、閃電等都會電子的帶電量。不穩(wěn)定的電子信號也會造成設備壽命的縮減,對硬件設備造成不會恢復的損傷。這個時候,如果有信號隔離器存在,電子信號的質(zhì)量得到保證,也就意味著電子設備可以更加的環(huán)境中運轉(zhuǎn)
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