CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節程序和數據存儲空間。4個的30kHz高速計數器，2路的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個的30kHz高速計數器，2路的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。


CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，zui大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個的30kHz高速計數器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

CPU 224XP(新品上市)
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，zui大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的CPU。

CPU 226
本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，zui大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個的30kHz高速計數器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可完全適應于一些復雜的中小型控制系統。

CPU 312
適用于全集成自動化(TIA) 的基本型CPU
適用于中等處理速度要求的小規模應用

CPU 312C
帶集成數字量輸入和輸出的緊湊型CPU
適用于對處理能力有較高要求的小型應用
帶有與過程相關的功能

CPU 314
適用于中等程序處理量的應用
對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

CPU 315-2 DP
具有中、大規模的程序存儲容量和數據結構，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用
對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力
PROFIBUS DP 主站/ 從站接口
可用于大規模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 結構

三菱：
Q系基本型CPU
以小規模系統為對象的，適合于簡單而又緊湊的控制系統。所支持的zui大I/O點數為1024點，軟元件的存儲器約為19K字，且允許軟元件在16K字范圍內任意分配，Q00/Q01CPU還可將32K字的文件寄存器存入內置的標準RAM中。基本型QCPU內部都含有閃存ROM，所以能在不使用存儲卡的情況下對ROM進行操作。可以使用梯形圖、語句表、ST（結構化文本，類語言）、SFC、FB等5種編程語言對基本型QCPU進行編程。除了Q00J為CPU、電源和主基板（可帶32點輸入輸出）一體的以外，Q00/Q01都為的CPU模塊。Q00/Q01CPU內置串行通訊功能，CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協議的外部設備進行通訊。

Q系高性能型CPU
以中大規模系統為對象的，在大幅提高CPU模塊處理性能和程序寄存器容量的同時，還提高了與網絡模塊，編程用外圍設備之間數據通信的性能。支持的本地I/Ozui大可達4096點，程序容量zui大有252K步。快指令僅需34納秒。除了可以使用梯形圖、語句表、ST（結構化文本，類語言）、SFC、FB等5種編程語言進行編程外還支持結構化編程，zui大程序數量為252個。內置標準RAM及ROM，還可插存儲卡。有12M的USB和115K的RS232兩個編程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多達4個CPU，一個系統中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU（zui大96軸）、PC CPU。