本文“canopen主站與從站”GCAN-305 模塊適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以以快的速度擁有 CANopen 通信能力，搶占市場先機。

沈陽廣成科技有限公司是國家認定的高新技術企業。公司現有自主知識產權20余項，主營產品全部為自主研發，是國內領先的工業互聯設備供應與服務商。公司主要從事工業通信設備及工業自動化設備的研發、生產、銷售，產品涵蓋CAN總線分析儀、ECU下載器、工業網關、遠程IO、PLC核心板、伺服驅動器等工業通信軟、硬件產品并提供全面的解決方案。公司自2010年成立以來，始終以“推動工業互聯技術的進步，提供有競爭力的產品和服務”為使命，不斷的幫助用戶創造價值，現已服務用戶10萬余家，涉及交通、電力、能源、醫療器械、船舶、軍工、自動化等多個行業。

  功能概述
  
  GCAN-305是廣成科技有限公司開發的嵌入式CANopen從站通信轉換模塊。該模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。
  
  GCAN-305模塊提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。canopen主站與從站
  
  GCAN-305模塊適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。
  
  模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸，適用于各種干擾強、實時性要求高的場合，其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制。canopen主站與從站
  
  我公司GCAN-305模塊可遠程升級內核程序，我公司長期幫助用戶維護產品的CANopen功能，時刻滿足客戶的需求。
  
  性能特點
  
  1、網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
  
  2、過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；
  
  3、支持服務數據對象(SDO服務器)；
  
  4、支持緊急報文對象(Emergency)；
  
  5、持同步報文對象(Sync)；
  
  6、支持網絡配置對象(LSS從站)；
  
  7、支持支持網絡時間消費；
  
  8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
  
  9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；
  
  10、各96字節的輸入輸出數據緩沖（I/O）；
  
  11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
  
  12、CAN->UART轉換時間1ms；
  
  13、UART->CAN轉換時間2ms；
  
  14、工作電壓/電流：+5V/80mA；
  
  15、IO口電壓：3.3V；
  
  16、體積32mm×20.4mm×11mm（DIP24封裝）；
  
  17、工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。canopen主站與從站
  
  典型應用
  
  （1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；
  
  （2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；
  
  （3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；
  
  （4）CANopen從站開發、學習；
  
  （5）CANopen工業自動化控制系統；
  
  （6）大量設備使用CANopen統一控制。

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