深圳松本精工Motortronics是

TAMAGAWA獨有的技術,松本精工是日本多摩川的總代理商

它將電機（Motor）,電子（Electronics）與機械技術（Mechanics）

3種技術高度協調起來。

深圳松本精工傳動設備有限公司

MS Transmission Equipment Co.,Ltd

旋轉變壓器是一種模擬型機電元件,為了滿足交流傳動系統數字化控制的要求,就需要一定的信號接口電路,以實現其模擬信號與控制系統數字信號之間的相互轉化,這類接口電路是一類特殊的ADC,也就是所謂的旋轉變壓器／數字轉換器(RDC) 。 日本多摩川公司生產的R/D轉換芯片AU6802N1可以方便地將旋轉變壓器的軸角位移信號（模擬信號）轉換為控制系統所需要的數字信號,并具有多種標準信號輸出模式,且使用簡單、成本低、可靠性高。

AU6802N1的功能特性、位置檢測信號的輸出模式,并利用AU6802N1設計了旋轉變壓器位置信號測量的外圍接口電路,將其應用于越野電動車交流傳動控制系統中,實現了對50kW 4對交流異步電機轉子位置信號的測量。 

AU6802N1簡介  AU6802N1的內部功能如圖1所示。 

 提供給旋轉變壓器的勵磁信號由芯片內部產生并通過RSO口輸出,其頻率可以設置為10/20kHz。   

1/由旋轉變壓器輸出的轉速正弦信號和余弦信號分別通過S2-S4,S1-S3口輸入,再經10位乘法器與反饋轉速的數字跟蹤量相乘,產生的信號再通過比較器和相位補償及同步校正處理后,得到所需轉速的數字量。 

2/轉速輸出模式可通過外部引腳FSEL1和FSEL2設置,轉速的數字量以脈沖形式、并行輸出形式、并行總線形式、SPI形式來傳遞給數字信號處理器。    

該芯片內部還具有故障自檢,信號線斷路檢測及相位同步檢測等功能。

AU6802N1采用TQFP-52封裝,大小僅為10.0×10.0×1.0mm3,工作溫度范圍為-40~125℃。 輸出信號模式  AU6802N1有三種輸出信號模式：脈沖接口模式、并行I/O接口模式和并行總線接口模式,這三種信號輸出模式可以通過其芯片引腳OUTMD、CSB、RDB、INTB的電平設置來設定。  另外,可編程SPI口也為其與DSP之間傳輸電機轉子的位置信號提供了理想的接口,在上述三種模式下均可正常工作而不需要任何設置。該芯片所提供的多種信號輸出模式為用戶的信號接口電路設計提供了更多的選擇,可以實現不同的用途。 

典型電路設計  為了給旋轉變壓器的勵磁繞組提供滿足要求的高品質正弦波勵磁信號,同時使所接收到的旋轉變壓器正/余弦信號能夠滿足芯片對輸入信號幅值與相位的要求,需要加入額外的信號處理電路。

AU6802N1和旋轉變壓器接口的典型電路設計如圖2所示。 雙電源式勵磁電壓Booster放大電路參數設計  提供給旋轉變壓器的交流勵磁電壓由RSO-COM口輸出,頻率由引腳FSEL1和FSEL2設置,在圖2的電路中,勵磁電壓信號的頻率設置為10kHz。勵磁電壓的有效值通過雙電源Booster放大電路進行調節。該勵磁電壓信號又反饋回R1E-R2E端口,用于實現內部相位同步檢測和斷相檢測。電路關鍵參數計算如下：  1） 根據旋轉變壓器參數的輸入阻抗ZRO、勵磁電壓VREF,計算出勵磁電流IREF：  2） 根據勵磁電流IREF及推薦的電路參數Ri、Rf、Cf的范圍來計算旋轉變壓器在獲得所需勵磁電流時的電阻RIEXT：  取  式中,VRSO為RSO端口的輸出電壓（2Vp-p）,取,  返回至R1E-R2E口的勵磁電壓信號不能超過VCC（芯片電源電壓）,所以,根據勵磁電壓Booster放大電路的電壓+VEXT來設置電阻參數RR1和RR2,如表1所示。 旋轉變壓器正/余弦信號 輸入電路參數設計  旋轉變壓器正弦信號和余弦信號分別通過S3-S1和S4-S2口輸入,為使信號電平保持在近似于2~3 Vp-p,需要設置輸入增益。