工業(yè)級慣性測量單元IMU傳感器 ?- 高精度6軸慣性測量單元??- 高精度MEMS 3軸加速度計和3軸陀螺儀??- 輸出頻率: 200Hz??- 量程: Gyro ±400°/s, Accelerometer ±6g??- 尺寸和重量 36 x 36 x 16 (mm),

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經(jīng)營內(nèi)容:

機電產(chǎn)品：工業(yè)機器人的本體和配件銷售；自動化螺絲機焊錫機設(shè)備，激光雷達安全避障導(dǎo)航設(shè)備，液壓油缸產(chǎn)品；

各類工控自動化行業(yè)的光電傳感器產(chǎn)品，LED信號燈,揚聲器及喇叭，安防監(jiān)控，安全光柵光幕，安全激光掃描儀產(chǎn)品的銷售；

配件產(chǎn)品：AGV移動機器人周邊配套傳感器（紅外通訊，激光雷達，慣性導(dǎo)航IMU,減速機）;AGV用各類傳感器；各類接插件、伺服線束；各類緊固件；溫度計、檢知器、流量計等配件。   

科研產(chǎn)品：顯微鏡、粗糙度儀、電子儀器等。

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工業(yè)級慣性測量單元IMU傳感器 工業(yè)級慣性測量單元IMU傳感器 工業(yè)級慣性測量單元IMU傳感器  主要特點：

  - 高精度6軸慣性測量單元
  - 高精度MEMS 3軸加速度計和3軸陀螺儀
  - 輸出頻率: 200Hz
  - 量程: Gyro ±400°/s, Accelerometer ±6g
  - 尺寸和重量 36 x 36 x 16 (mm), <15g
  - IP68
  - 工作溫度: -40°C～+85°C
  - 工作電壓: 5～30v

技術(shù)參數(shù)：

技術(shù)規(guī)格	參數(shù)值			備注
	X小值	典型值	X大值
加速度計
量程: X, Y, Z	-6 g		+6 g	g=9.80665m/s2
零偏不穩(wěn)定性	5 μg	10 μg	15 μg
全溫域范圍零偏	3 mg	4 mg	5 mg
分辨率	-	0.2 mg	-
非線性	-	0.1% FS	-
隨機游走		0.06m/s/√hr
陀螺儀
量程: X, Y, Z	-400 dps		400 dps
零偏穩(wěn)定性		< 25 o/hr
零偏重復(fù)性		< 25 o/hr
零偏 (100Hz帶寬下)		< 0.3 dps
分辨率	-	< 0.01 dps
非線性		0.1% FS
交叉軸靈敏度		0.1% FS
環(huán)境條件
工作溫度	-40~+85°C
存儲溫度	-55~+100°C
外殼材料	鋁
電氣特點
輸入電壓	5-30 VDC
能耗	< 0.15 W
接口	RS232/RS422
輸出頻率	1000Hz
物理參數(shù)
尺寸	36 x 36 x 16
重量	< 15 grams

6軸慣性系統(tǒng)
§   XYZ軸向軟件可調(diào)換
§   穩(wěn)定可靠的MEMS傳感器
§   RS232通訊接口
§   更新速率*高200Hz
§   寬輸入電壓范圍, 5-12VDC
§   寬溫度范圍, -40 ~ +85 ℃
§   擴展卡爾曼濾波算法
§   Data-Ready同步信號
LINS354指標(biāo)屬性
角度 *小值 典型值 *大值
橫滾角量程 (o) -180 +180
俯仰角量程 (o) -90 +90
航向角量程 (o)
(相對角度，每次上電從0開始) -180 +180
動態(tài)精度 (o) 0.2 0.5 1.0
分辨率 (o) - 0.01 -
加速度計 *小值 典型值 *大值
量程: X, Y Z (g) -8 +8
零偏不穩(wěn)定性 (μg) 5 10 15
全溫域偏置穩(wěn)定性 (mg) 3 5 8
分辨率 (mg) - 0.5 -
非線性精度度 (%FS) - 0.1 -
隨機游走 (m/s/√hr) 0.03 0.05 0.1
帶寬 (Hz) - 50 -
角速率 *小值 典型值 *大值
量程:  (o/sec) -400 +400
零偏不穩(wěn)定性 (o/hr) 5 10 15
全溫域零點精度 (o/sec) 0.1 0.3 0.5
分辨率 (o/sec) 0.01
非線性精度度 (%FS) 0.1
隨機游走 (o/√hr) 0.25 0.5 0.75
帶寬 (Hz) 50
環(huán)境要求
工作溫度 (oC) -40~+85
儲存溫度(oC) -55~+100
外殼材質(zhì) 鋁（黑色氧化）
電氣特性
輸入電壓 (VDC) 5 to 12
功耗 (W) < 3
通訊接口 RS-232
輸出頻率 2Hz to 200Hz (可配置)
物理特性
尺寸 (cm) 3.60 x 3.60 x 1.60（不含安裝耳）
重量(gm) < 23
連接端子 PH2.0-5P
工業(yè)級慣性測量單元IMU傳感器

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