柔性雙驅龍門平臺，國產直線電機龍門雙驅，常見的龍門雙驅平臺采用的是剛性連接技術，即橫梁（X軸）與雙驅軸（Y軸）是鎖死的，但現有的驅動控制技術無法保證三軸之間始終同步，因此當出現誤操作后，會導致相對位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進而破壞整套系統的整體精度。

武漢紅星楊科技有限公司（以下簡稱“紅星楊科技”）是致力于光機電產品制造商和智能系統解決方案提供商的國家高新技術企業。公司目前有兩大事業部：光電系統事業部（品牌：omtools 、form.ai）、農業光子事業部（品牌：greenpheno）。
  紅星楊科技堅持自主研發與創新，擁有完整的自主知識產權。同時長期與國內外高校產學研深度合作，為公司技術支撐和發展創造了堅實的基礎，擁有多位具有專業背景和豐富實踐經驗的教授，博士和高級工程師組成的核心技術團隊。主營產品包含：光學平臺、位移臺、運動控制、光學調整架、光學元件、光器件耦合封裝系統、視覺檢測系統等。產品廣泛應用于工業自動化檢測、智能機器人、智能交通、汽車電子、航空航天、光通信、激光技術、現代農業、醫療器械等領域。紅星楊科技是武漢市高新技術產業協會理事單位，湖北晉商會、湖北省激光協會會員單位。
  總部位于武漢光谷，擁有研發、生產、辦公一體的現代化辦公大樓，同時在湖北十堰建有加工生產基地，北京、西安、深圳、長春、三亞設立完善的銷售和售后服務體系。公司配備高端加工設備、檢測儀器、成像傳感器等儀器設備為公司產品及客戶服務創造了堅實的基礎。

柔性雙驅龍門平臺，國產直線電機龍門雙驅
產品特點：

?  高柔性龍門關節設計，精度更高、靈活性更好

?  無鐵芯直線電機驅動，高加速度、高動態響應、無推力波動，適合微小形狀輪廓控制

?  最大行程可達1000mm x 1000mm

?  最大分辨率高達1nm

?  最大速度可達2m/s

柔性龍門關節：

常見的龍門雙驅平臺采用的是剛性連接技術，即橫梁（X軸）與雙驅軸（Y軸）是鎖死的，但現有的驅動控制技術無法保證三軸之間始終同步，因此當出現誤操作后，會導致相對位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進而破壞整套系統的整體精度。柔性龍門關節在雙驅軸與橫梁之間增加了一個可旋轉的自由度，一方面提高了系統的靈活性，同時也消除了剛性連接造成誤差累積。

直線電機/直線光柵：

直線電機具有直驅效率高、無反向間隙、高加速度、高速度上限等特點，直線電機兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應速度等運動參數的平衡，使得FLMG系列龍門平臺具有非常優秀的運動性能。最高1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環系統的穩定性。

壽命及可靠性設計：

由于采用了非接觸直驅技術，無磨損、無反向間隙，因此設備的壽命及可靠性大大獲得了提高，循環滾珠直線導軌更提供了極佳的剛性及線性精度，整機的平均無故障時間（MTBF）≥20000小時。

運動控制技術：

FLMG系列龍門平臺采用了高性能的專用運動控制器進行控制，專門針對龍門系統優化的交叉解耦龍門算法，使得FLMG系列產品在軌跡控制、響應速度、運動平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現。
柔性雙驅龍門平臺，國產直線電機龍門雙驅

主要性能參數：

型號	FLMG-200	FLMG-300	FLMG-400	FLMG-500	FLMG-600	FLMG-800	FLMG-1000
行程（mm）*	200x200	300x300	400x400	500x500	600x600	800x800	1000x1000
最大速度（m/s)**	2
最大加速度（g）	2（空載）
持續推力（N）	89(X軸-橫梁軸)
	178(Y軸-雙驅軸）
峰值推力（N）	498(X軸-橫梁軸)
	996(Y軸-雙驅軸
光柵分辨率（nm）	標準配置為模擬量光柵，最大支持細分至1nm分辨率(可選數字量光柵)
橫梁最大負載（Kg)	15
橫梁可扭轉角度（°）	≈±15
絕對精度（um）***	≤±5
重復定位精度（um）	≤±1
正交性（arc·sec）	柔性關節可調，≤5
運動部分質量（Kg)	3.5（X軸-橫梁軸滑塊，下列為Y軸）
	38	42	45	52	60	75	92
主體材質	7075航空級鋁合金
表面處理方式	陽極氧化（部分硬質陽極氧化）
臺面	花崗巖

*標準品為通用行程，接受不同行程要求的定制

**最大速度和設備最大行程、滑塊所處位置相關

外形尺寸圖：

尺寸（mm）	FLMG-200	FLMG-300	FLMG-400	FLMG-500	FLMG-600	FLMG-800	FLMG-1000
W1*	396	496	596	696	796	996	1196
W2	600	700	800	900	1000	1200	1400
W3*	916	1016	1116	1216	1316	1516	1716
L	600	700	800	900	1000	1200	1400
H1**	140.8
H2**	270
H3**	419

*花崗巖臺面尺寸可以根據客戶要求定制

可選購配件：

柔性雙驅龍門平臺，國產直線電機龍門雙驅

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