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美科學家研制出適用于災區營救的人形機器人

發布日期：2014-07-15 瀏覽次數 ：38128

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導讀：據了解，美國科學家新研制出了一款適用于災區營救的人形機器人。機器人配備了一個裝配著智能傳感器和相機的手杖。

        炫酷的背包客是經常攀登高峰的群體。為了頂峰的風景而奮斗，背包客經常使用手杖攀爬山峰。目前，美國科學家新研制的一款人形機器人也配備“徒步手杖”，增強行進靈活穩定性，研究人員希望這款人形機器人能夠在災區營救工作中大顯身手，巧妙應對復雜的廢墟地形。

美國斯坦福大學的歐沙瑪-哈提卜（Oussama Khatib）是研究負責人，他說：“在非規則環境維持人形機器人的穩定性是非常重要的，因為機器人缺少類似人類的觸覺感知和復雜任務控制性，無法從多個傳感器中整合信息。”

 
       為了在災區等雜亂無序環境中部署人形機器人，必須研制運動和控制方面的技術。哈提卜說：“我們在機器人設計方面增添了一對智能手杖，具備 視覺 和力度感知能力，從而使兩足人形機器人轉變為多足機器人。實際上這對手杖相當于機器人的另外兩條腿。”

  機器人頭部裝配著3D全景相機，能夠實時掃描周圍環境。智能手杖的視覺和力度感知能力相當于機器人的“遠程眼睛”。此外，手杖還可依據地形環境改變長度。

   目前研究人員所有的測試都是在該機器人模擬狀態下完成的，他們表示下一步將制造這款機器人的真實模型。模擬測試結果顯示，提議的機器人控制框架將有效處理3D非結構環境下的多觸點移動。