產品簡介
由于伺服馬達多利用專門的感應器來檢測馬達轉速及機臺移動狀態，
產品說明
上海仁熙實業有限公司
胡華
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fanhutangchen@.0755 2015-3-16
由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，安川伺服電機即使低剛性機械其定位速整定時間亦可縮短1/3
安川伺服電機采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了 1/2 。
安川伺服電機特性：
1.采用獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；安川伺服電機定位超調整定時間縮短為以往產品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機 可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。
3.具有全閉環控制功能：通過外接的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。
4.安川伺服電機具有一系列方便使用的功能：
（1）內藏頻率解析機能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。
（3）安川伺服電機配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.安川伺服電機 防護等級達IP56，環境適應性強。
6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）型：17位型（217）增量式編碼器。
（3）安川伺服電機特殊型：17位型（217）式編碼器。
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